Sin duda las soluciones absolutas nunca son las correctas. Es decir, el usar un ORM luego no te impide simplemente pillar la conexión y ejecutar un SQL a mano (algo que para consultas complejas es lo mejor, sin duda). Simplemente lo que quería decir es que si tu acercamiento a un ORM ha sido principalmente con symfony, posiblemente tendrás muchos prejuicios y no te gustarán los ORM en general.

Básicamente lo digo porque después de estar usando otros framework (y ORMs), me ha tocado usar symfony y tenía opiniones bastante similares a las tuyas (pero sin generalizar). Si no lo has probado te recomiendo usar doctrine, aunque tiene como desventajas que todavía no tiene versión "final", y además muchos plugins son concretos para propel (el ORM de symfony) por lo que cierto riesgo existe para usarlo en proyectos reales.

Muchas gracias, Blaxter.
Como la aplicación en la que estoy trabajando ya está en symfony, estoy casado con el framework en general. Ahora, eso no quita que igual pueda tratar de usar doctrine como motor del modelo. Contaré como me va en el experimento.