Instalamos el núcleo de R y rubygems con

$ sudo apt-get install r-base-core rubygems

Instalamos rsruby con

$ sudo gem install rsruby -- --with-R-include=/usr/share/R/include --with-R-lib=/usr/lib/R/lib

Se define el directorio de R con R_HOME

$ export R_HOME=/usr/lib/R

Y probamos con irb

~$ irb
irb(main):001:0> require 'rsruby'
=> true
irb(main):002:0> r = RSRuby.instance
=> ##, "helpfun"=>#, "help"=>#, "NaN"=>NaN, "FALSE"=>false, "TRUE"=>true, "F"=>false, "NA"=>-2147483648, "eval"=>#, "T"=>true, "parse"=>#}, @proc_table={}, @class_table={}, @default_mode=-1, @caching=true>
irb(main):003:0> 

LISTO!